直線模組是一種高精度的傳動(dòng)元件，而精度是直線模組的重要指標(biāo)，在直線模組的使用中，我們應(yīng)該盡可能的避免直線模組的精度受損，這樣才能夠有真正的發(fā)揮出直線模組的穩(wěn)定性。

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

直線模組的精度一般是指重復(fù)定位精度和導(dǎo)向精度，重復(fù)定位精度是直線模組在往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次千分表或者激光干涉儀檢測的精度，直線模組達(dá)到正負(fù)0.02到0.01mm時(shí)，一般屬于中高精密度等級(jí)。

而導(dǎo)向精度則是指直線導(dǎo)軌最基本的性能指標(biāo)，移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，不論有無載荷，都應(yīng)保證移動(dòng)軌跡的直線性及定位的準(zhǔn)確性，這是保證機(jī)床運(yùn)行情況良好的關(guān)鍵。

一般來說，各種設(shè)備對(duì)導(dǎo)軌副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)。而直線模組的精度校準(zhǔn)主要是從以下四方面進(jìn)行：

定位精度：以更大行程為基準(zhǔn)長度，用從基準(zhǔn)位置開始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的更大誤差的絕對(duì)值來表示。

重復(fù)定位精度：對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數(shù)更大差值的1/2。作為測試的原則，在移動(dòng)距離的中央及大致兩端的位置分別進(jìn)行測試，將測試數(shù)值中的更大值作為測定值，用帶有±的更大差的1/2表示。

游隙：對(duì)內(nèi)滑塊給予進(jìn)給，以滑塊剛剛開始移動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn)，從這個(gè)狀態(tài)開始，不依賴進(jìn)給裝置，在與內(nèi)滑塊移動(dòng)方向相同的方向上(工作臺(tái)的進(jìn)給方向)施加負(fù)荷，之后把測試開始時(shí)的基準(zhǔn)值與返回時(shí)位置之間的差值，當(dāng)作測定值。測試在運(yùn)動(dòng)部分的中央及大致兩端的位置分別進(jìn)行，把所得到的數(shù)值中的更大值當(dāng)作測定值。

運(yùn)行平行度：在安裝線性模組的平臺(tái)上放置標(biāo)準(zhǔn)尺，用試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測試，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)的更大差就是測定值。

來源：公眾號(hào)《機(jī)械工程文萃》

（版權(quán)歸原作者或機(jī)構(gòu)所有）